تقرير عن رجل هوندا الآلي الفائق التطور asimo

اليوم اقدم لكم تقرير روعة ولكن ليس عن سيارة او دراجة نارية انما عن رجل ألى فائق التطور من انتاج شركة هوندا أقوى شركة يابانية فى صناعة المحركات
فقد قامت بصناعة هذا الرجل اللى الذى يستطيع عمل كل شىء مثل البشر
واترككم مع التقرير المشوق



مقدمة

بناء الرجال الآلي ASIMO كان تحدياً مذهلاً لمهندسي شركة هوندا . بالاضافة الى الحواسيب المتطورة والبرامج المعقدة يمثل ASIMO سنوات من الابحاث في العديد من المجالات العلمية مثل الرياضيات والفيزياء (علم الحركة) والتشريح (دراسة تكوين جسم الانسان) وهذي بعض منها فقط .

الخصر



يلتوي خصر ASIMO من جهة الى اخرى مما يعطيه المرونة ومدى حركة مقارب للجسم البشري .
ويعد التواء الخصر ضرورياً للركض والتوازن تماماً كم هو عند البشر .


البطارية



تعمل بطارية ASIMO المصنوعة من ايونات الليثيوم لمدة ساعة بعد شحنها لمدة اربع ساعات .
ويمكن شحن البطارية وهي مثبتة على ظهر ASIMO او خارجه .

الجزء الاوسط



مع الحساس ذو السرعة فوق الصوتية ، أشعة الليزر تحت الحمراء والكاميرات بإمكان ASMIO التحرك بأمان وسط بيئته .
وتتمركز هذه الاجهزة في الجزء الاوسط من جسمه وتستشعر الاجسام حوله بمسافة 5 الى 10 اقدام

.الحساسات الخلفي



تجتمع خمس حساسات ذات سرعة فوق صوتية اسفل بطارية ASMIO .
وتستشعر هذه الحساسات الاجسام الساكنة والمتحركة في حدود 10 اقدام (3 امتار) على جانبي ASMIO وخلفه .

أضواء المؤشرات




يملك ASMIO ثلاثة أضواء فريدة تؤشر على حالة التشغيل .
الاخضر = معدل الطاقة المنخفض يعمل ، الابيض = جاهز للتشغيل ، الاحمر = طاقة التحكم والمحركات تعمل ، جاهز للمشي

العيون



عيون ASMIO هي عبارة عن كاميرات تسمح له برؤية الاجسام الساكنة والمتحركة .
ويستطيع ASMIO ان يحكم بمسافة الاجسام حوله باستخدام تلك الكاميرات للرؤية التجسيمية .

الجسم



جسم ASMIO مصنوع من معدن الماغنيسيوم المغطي بطبقات من البلاستيك مما يجعله خفيف الوزن .
ويبلغ وزن ASMIO حوالي 119 باوند (54 كيلو جرام) .

السيقان والأرجل



يستطيع ASMIO المشي في اي اتجاه متنبئاً بحركته التالية وتغيير مركز جاذبيته بذكاء .
وبإمكان ASMIO ايضاً تغيير اتجاه حركته بسهولة خلال المشي او الركض .

الأيدي



يملك ASMIO خمسة اصابع مستقلة في يديه ، مما يسمح له بحمل الاشياء ذات الاشكال الغريبة .
وبإمكان ASMIO ان يحمل 400 جرام في كل يد ، وما يعادل كيلو واحد بيديه الثنتين .

الآذان



يسمع ASMIO بواسطة ثلاث مايكروفونات مثبتة في رأسه .
مما يسمح له بإستقبال الاوامر الصوتية ومساعدته في تحديد اتجاه الاصوات .

الرقبة



يستطيع ASIMO امالة رأسه وتحريكه من جهة الى اخرى .
وتعتمد الحركات على الصور التي تستقبلها عيون الكاميرا والاصوات التي تستقبلها المايكروفونات المثبتة بالرأس .

مواصفات ASIMO



ابتكر مهندسو هوندا ASIMO بـ 34 درجة من الحرية لتساعده على المشي والقيام بمهام اقرب ما تكون للبشر . احد درجات الحرية هي قدرته على الحركة يميناً ويساراً او الى اعلى واسفل . درجات الحرية هذه تعمل تقريباً كما تعمل مفاصل جسم الانسان للحصول على مستويات عالية من الحركة والمرونة . المواد خفيفة الوزن كالجسم المصنوع من معدن الماغنيسيوم مدموجة بحواسيب متطورة و 34 محرك مساعد تساعد ASIMO على الحركة بكل سهولة ويسر .




الطول : 130 سم

الوزن : 54 كيلو جرام

سرعة المشي : 2.7 كيلومتر / ساعة

سرعة الركض : 6 كيلومتر / ساعة

دورة المشي : دورة قابلة للتعديل ، خطوات قابلة للتعديل

قوة مسكة اليد : 0.5 كيلو جرام لليد الواحدة (5 اصابع لليد)

المحركات : محركات مساعدة + مخفض تناغمي للسرعة + وحدة تدوير

وحدات التحكم : وحدة التحكم بالمشي/التشغيل ، وحدة ارسال لاسلكية

حساسات القدم : حساس لمنقطة القدم ذات الست محاور

حساسات الخصر : جيروسكوب ، حساس للتسارع

الطاقة : بطارية ليثيوم قابلة للشحن

مدة التشغيل : ساعة واحدة

الاستخدام : ثابت ، تحكم متنقل

وظائف ASIMO الخاصة